1752 - 1756 годах при перестройке Екатерининского дворца, Парадную лестницу Ф.- Б. Растрелли расположил в отдалении от въездных ворот в южной части здания, увенчанной куполом со шпилем. При императрице Екатерине II, в конце XVIII века Парадная лестница Ф.- Б. Растрелли была уничтожена. Вместо нее Ч. Камерон возвел новую Парадную лестницу в центре дворца, на месте Китайского зала, созданного Ф.- Б. Растрелли. Тогда же был уничтожен возвышающийся купол в южной части дворца. Во время пожара в 1820 году лестница сильно пострадала. В 1860-1861 годах по проекту И.Монигетти Парадная лестница, созданная Ч. Камероном из красного дерева была заменена новой мраморной.
Лестница занимает всю высоту и ширину Екатерининского дворца и освещена с востока и запада окнами, расположенными в три яруса. Белые мраморные ступени поднимаются с двух сторон к средней площадке, с которой четыре марша ведут на второй этаж, к Парадным залам. На стенах размещены декоративные вазы и блюда китайского и японского фарфора XVIII — XIX веков. В годы Второй мировой войны пожар уничтожил декоративное убранство Парадной лестницы. Частично сохранилась лишь коллекция фарфора. Лепной декор стен, кариатиды, обрамляющие двери, были восстановлены. Реставрированы, установленные на площадках лестницы мраморные скульптуры "Спящий амур" и "Просыпающийся амур", исполненные В. Бродзским в 1860 году. Потолок в XIX веке украшали живописный плафон Жозефа Вьена "Триумф Венеры" и боковые вставки - копии с картин Гвидо Рени "Похищение Европы" и "Галатея". В годы Второй мировой войны они погибли вместе с перекрытием Парадной лестницы. Для воссоздания плафона были подобраны полотна, соответствующие по стилю и размерам предыдущим. Центральная картина "Суд Париса", написанная неизвестным художником итальянской школы XVIII века и картина "Юпитер и Калисто" кисти художника Пьетро Либери XVIII века, вмонтированная с восточной стороны, были получены из коллекции Государственного Эрмитажа. Третью картину "Эней и Венера" неизвестного художника итальянской школы XVIII века, расположенную с западной стороны, подарил Екатерининскому дворцу-музею житель города Ленинграда Тихомиров.